八月伊始，各大新能源汽车厂商照例公布上月销量。广汽埃安在成立六周年之际，继续保持高质量增长，连续三个月销量稳定在4.5万以上。其中，Hyper昊铂品牌王牌车型昊铂GT上市首月销量达到2011辆，在不到一个完整月的交付周期内就进入25万级纯电细分市场前列，赢得广大年轻消费者青睐。
随着昊铂GT正式交付，禾多科技「行泊一体」智驾系统也逐渐与消费者见面——2021年，禾多科技与广汽集团达成「产融联合」创新合作模式后，结合各自创新优势，推动自动驾驶技术规模落地。昊铂GT则是暨埃安LX Plus、传祺影酷、传祺E9等车型后，双方携手研发智能驾驶系统的最新成果。
昊铂GT配备3颗第二代智能可变焦激光雷达、12个摄像头、6个毫米波雷达和1个红外夜视摄像头等顶配感知硬件，结合领先智能领航辅助系统，在城市和高速路段均可根据导航路线进行智能领航驾驶，并实现主动超车、导航变道、十字路口通行、左右转、调头等场景的功能全面覆盖。
在研发过程中，禾多与广汽双方研发团队紧密协作，进行了数十万公里验证测试，确保智驾系统满足量产车各项安全标准。在安全基础上，双方研发团队更注重智驾系统的体验，通过分析和优化用户日常使用习惯、遇到的痛点，为用户创造安心、舒适和高效的智能出行体验。
为了进一步从用户角度实际检验量产车表现，禾多用户体验团队的同学近期再度出发，驾驶一台昊铂GT从广州经历1360公里到达重庆。测试过程中，90%路段开启NDA高速领航辅助系统，充分检验了禾多智能驾驶系统在各种真实用车场景的实际表现。本期「有禾不可」继续为大家回顾禾多智驾系统在这段「流浪重庆」路程中的亮点表现。
稳定表现
兼顾安全与高效
安心、舒适和高效，是禾多科技对优秀智驾体验的三项标准。在这次广州-重庆的测试过程中，智驾系统能出色保持基础横向和纵向控制，保持本车道内居中、匀速行驶以及保持线性加速/刹车，行驶不“画龙”，有效缓解车内乘客驾乘疲劳，确保舒适体验。与此同时，在旁车cut in/压线行驶、货运大车侵入本车道等存在安全隐患的场景中，智驾系统能够根据实际情况，智能调整应对策略，完成类似人类驾驶员的操作动作。
例如，在自身右侧车道后方有车辆压线并加速行驶时，系统能及时感知，并轻微向左调整方向，做出避让动作，并进行适当减速，规避安全风险。
当右侧车道前方慢车压线行驶时，系统会再次减速避免碰撞，并待感知到前车不再压线时，加速超车，保证通行效率。
同样，当右侧车道存在货运大车侵入本车道情况时，智驾系统会及时进行减速，进行大车安心避让。
高速路况中车辆时常还需要主动变换车道超车，以及当遭遇前方车辆突然cut in时被动减速、变换车道。本次路测中，测试车辆曾经多次遭遇一侧车辆近距离加速超车cut in场景，均能保持舒适减速，无急刹。而在快车道行驶时，遇到前车速度过慢，系统也会及时响应，在安全前提下积极变道超车。
除了在系统应对层面表现的稳定出色之外，昊铂 GT 智驾系统还提供了「高效」、「普通」和「舒适」三种智驾模式选择，让用户可以根据自己的实际需求和喜好，选择不同风格的智能驾驶策略。
智能规划
出色应对上下匝道/大曲率弯道
智驾系统要能够给乘客带来的「安心感」，除了应对各种交通状况外，还需要合理规划路线，在高速路段自主完成上下匝道和路网切换，真正实现“领航辅助”，有效避免驾驶员疏忽导致错过出口的情况，让旅途更安心。
本次路测过程中，测试车的智驾系统领航辅助全程表现稳定，能根据高精地图合理规划路线，及时完成速度调整、变换车道进行路网切换、自主驶入服务区等动作。
即使当车辆在最左侧车道高速行驶中，遇到前方需要汇入匝道，且旁边车道存在其他车辆时，依然保持功能在线，进行合理动作：根据旁车速度，采取合理的加速或降速策略，当旁边车道存在足够空间时进行果断变道，完成跨越三车道的变道，在临近高速匝道时进行合理减速，整个动作丝滑流畅，令人安心。
在上下匝道过程遇到的大曲率弯道中，测试车一方面能根据弯道曲率及时调整方向，保证行驶安全，同时速度也会保持在合理范围，既给人足够的安心感，也保障行驶的效率。
感知清晰
长途高速路途中难免会遇到暴雨、进出隧道、逆光、黑夜等极端环境场景。这些场景对智驾系统的感知能力将带来极大的挑战，即使是人类驾驶也会选择减速慢行。
在「流浪重庆」的过程中，测试车辆就曾多次遇到极端场景：在暴雨天气中依然无须驾驶员手动接管，继续按照110~120公里限速稳定行驶，遇到前方障碍物也能及时感知，并能不受前方车辆车轮水花干扰，精准识别正确的车道线，完成减速、变道、加速超车等动作。
在黑暗的隧道、进出隧道及夕阳逆光等光照不佳的场景中，智驾系统能继续保持功能在线、稳定运行，并及时完成变道等驾驶动作。
同样，在黑夜弱光场景中，基于包括三颗激光雷达在内的丰富传感器配置，测试车辆能够及时感知周围环境因素，在黑夜中也能保持高速行驶，完成高速过弯、识别占道锥桶等智驾功能，让高速跑夜路少一分紧张感。
以上就是本次「流浪重庆」领航智驾实测过程中的突出亮点。在全程近1300公里高速领航路段中，昊铂GT智驾系统成功完成了122次变道、10次匝道合流、15次匝道分流，整体表现稳定可靠，无须驾驶员频繁接管，让整个测试团队成员上千公里的测试路程整体体验舒适、安心。
基于量产落地后的真实数据，禾多与广汽还将继续携手不断打磨系统的性能和体验，推动系统升级迭代，扩大量产规模，促进「高速-泊车-城区」全场景智驾功能落地。「有禾不可」也将在未来持续为大家带来新功能、新产品的亮点解析，与大家共同见证智能出行未来的向前发展！
