2023 年 09 月 07 日

有禾不可 | 昊铂GT智驾系统再度稳定完成1600公里「流浪苏州」之旅

随着传统“金九银十”的汽车销售旺季的到来,新能源汽车市场的热度再度升高。在刚刚过去的8月,不少车企取得了亮眼的销售成绩。其中,广汽埃安保持高增长态势,月销量首度突破5万。此外,广汽集团年中财报显示,埃安在6月、7月连续两个月实现盈利,跻身少数能够盈利的新能源汽车品牌之一。


销量高速增长的同时,广汽集团在智能化、高端化方面同样持续发力。为了加速自动驾驶乘用车的量产落地,2021年广汽与禾多科技达成了「产融联合」创新合作模式,共同为新车平台打造智能驾驶系统。双方携手为埃安 LX Plus、传祺影酷、传祺 E9 等车型研发智能驾驶系统后,广汽集团首款高端新能源品牌产品昊铂GT也在今年7月量产上市,禾多科技「行泊一体」智驾系统同步搭载于这款新车与消费者见面。


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在量产车上搭载投入市场后,智驾系统能否为消费者接受、得到充分使用,需要在安全上让用户信赖,在体验上让用户享受便捷与舒适。为了保障系统安全,禾多与广汽双方合作进行了数十万公里验证测试,确保系统满足量产车各项安全标准。与此同时,在安全基础上,研发团队更注重用户体验,通过分析和优化用户日常使用习惯、遇到的痛点,为用户创造安心、舒适和高效的智能出行体验。


此前,禾小多已经为大家介绍过禾多「行泊一体」搭载于昊铂GT,在广州到重庆1360公里路程中的真实表现。近期,禾多研发团队再度出发,经过1596公里,从广州到达苏州禾多办公室。其中,NDA高速领航辅助功能稳定开启,里程占比90%。本期「有禾不可」继续为大家回顾禾多智驾系统在这段「流浪苏州」路程中的亮点表现。





出色控制

让用户一路安心


安心、舒适和高效,是禾多科技对优秀智驾体验的三项标准。其中,让用户感到安心,需要在保障安全的基础上,让智驾系统的表现更接近真人驾驶风格,避免急刹、急加速等极端避险动作给用户带来的不适。这需要系统的感知、规划和控制不同模块高效配合,完成对车辆本身的稳定控制。


在本次「流浪苏州」的过程中,禾多智驾系统在基础的高速行车场景中,能够稳定保持横向和纵向控制,保持本车道内居中、匀速行驶以及保持线性加速/刹车,行驶不“画龙”。


此外,在遭遇一旁车道大型车辆压线行驶、侵入本车道时,系统会及时感知,并像人类驾驶员一样,轻微向另一侧调整方向,合理避让,让用户保持安心。


1车道线避让大型车.gif


同样,在前方拥堵路况下,系统像人类驾驶一般,提前开始舒缓减速,并在拥堵路段中,能够保持与前车的安全距离,匀速跟车,规避潜在的碰撞危险。


2前方拥堵舒缓减速.gif


高速路况中车辆时常会遭遇其他车辆Cut-in。当遭遇其他车辆Cut-in时,如果处理不好车速,仅仅只是通过生硬地减速,不仅会导致车内乘客的不适,还会带来后方车辆追尾风险。而在本次路测中,当其他车辆相对安全的变道Cut-in时,禾多智驾系统能够维持自车的匀速行驶,未出现不必要的生硬减速和急刹车。


4低风险cutin.gif




高效规划

提升驾驶效率


在保证安全和用户的舒适的同时,要用户能够更多地将驾驶权“交给”智驾系统,还需要能够保证驾驶的效率——保证安全时要慢,该加速行驶时也得快。


在本次路测中,禾多智驾系统在拥堵路况下,能够准确判断更加通畅的路段,及时合理变道,保证行驶效率。


5进入较快车道.gif


而在快车道行驶,前方车辆速度过慢时,系统也能及时向旁边车道变道,准备超车。此时,当后方车辆速度较快时,系统能够及时预测,并合理减速,再进行变道,整个过程已经接近人类驾驶习惯。


6减速变道.gif



领航辅助
从容应对超大曲率弯道


智驾系统要让用户「安心」,除了应对各种交通状况外,还需要合理规划路线,在高速路段自主完成上下匝道和路网切换,实现真正的“领航辅助”,避免错过出口等极端情况。


本次路测过程中,测试车的智驾系统领航辅助全程表现稳定,能根据高精地图合理规划路线,及时完成速度调整、变换车道进行路网切换、进出匝道等动作。


此外,匝道中的大曲率弯道对智驾系统的控制模块提出了更高的要求,在保证车道居中的同时,系统还需调整合理的速度,兼顾安全与效率。


8大曲率弯道.gif


本次测试中,禾多智驾系统不仅能够在大曲率弯道中保持限速60公里左右的匀速行驶,即使是面对曲率更大、更复杂的环状高架,也能够从容应对,整个动作丝滑流畅,令人安心。


9环状高架.gif


以上就是本次「流浪苏州」禾多领航智驾实测过程中的突出亮点。在全程近1600公里高速领航路段中,昊铂GT智驾系统成功完成了102次变道、5次匝道合流、3次匝道分流,整体表现稳定可靠,无须频繁接管。


基于量产落地后的真实数据,禾多与广汽还将继续携手不断打磨系统的性能和体验,推动系统升级迭代,扩大量产规模,促进「高速-泊车-城区」全场景智驾功能落地。「有禾不可」也将在未来持续为大家带来新功能、新产品的亮点解析,与大家共同见证智能出行未来的向前发展!



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