它既不是十分制也不是百分制，是一个不断增长且没有极限的数字。它动态地体现了当年总体配置了行泊车功能的车型的基础体验，体现了当年总体配置了行泊车功能的车型的水平差异，体现了当年配置了行泊车功能的高水平车型的用户实际体验。
12月中旬，2024第十一届中国汽车产业年度贡献奖——轩辕奖正式公布，禾多科技继续作为轩辕奖智能驾驶测评体验机构，为入围车型智能驾驶能力进行了全面测评，与评委会共同评选出了2024轩辕奖智能驾驶分项总排名TOP10、行车/泊车TOP10榜单结果。
与此同时，为了更加系统化地呈现中国汽车智能驾驶整体发展水平，禾多科技智驾测评团队综合评估今年轩辕奖入围车型智能行车/泊车功能体验，再度迭代发布2024轩辕奖智能驾驶指数——行车指数 53.46，泊车指数 23.91，继续展现中国智能汽车的发展与进步。
对比去年的智驾指数，2024年的结果呈现出行车指数显著提升、泊车指数增长放缓的特征。这与近年来汽车厂商和创新公司大力聚焦行车功能创新，场景覆盖不断丰富，而智能泊车经过过去一段时间的飞速发展，系统实现相对稳定的同时，创新后劲不足的大趋势一致。
首先，我们来回顾轩辕奖智驾指数的概念：它既不是十分制也不是百分制，这是一个不断增长且没有极限的数字，动态地体现本年度中国汽车智能驾驶系统的发展水平。
用户场景的支持范围越大，指数越高。
体现了当年配置的智驾能力对用户场景的拓展和覆盖。
主流体验越好，指数越高。
体现了当年总体配置了行泊车功能的车型的基础体验。
水平差异越小，指数越高。
体现了当年总体配置了行泊车功能的车型的水平差异。
功能配置率越高，指数越高。
体现了当年车型的各级别功能配置率。
在继续将安心、性能、效率、舒适和交互五大维度作为核心测评指标，聚焦用户体验的基础上，2024年轩辕奖智驾指数改变了以往将行车和泊车指数分别使用两套不同计算公式的模式，推出覆盖行车/泊车场景更加综合的统一计算方法：
智驾指数 = 智驾功能常数 x 场景划分常数 x (平均表现水平 + 行业表现差异) ^ 配置率参数
智驾功能常数表现了不同智驾功能对指数高低的影响;
场景划分常数表现了不同用户场景的得分占比，提升了高频用户场景的表现对指数的影响；
平均表现水平表现了行业整体的发展程度；
行业表现差异表现了行业整体的发展差距；
配置率参数表现了所有车型对不同级别功能的配置率的高低对指数的影响.
2024年轩辕奖中，禾多科技测评团队从基础行车、高速导航辅助、城区导航辅助三大功能出发，得到了2024轩辕奖的行车指数——53.46。相比2023轩辕奖行车指数的22.55，增长了一倍以上，主要增长点包括：
基础行车（ICA）的快速发展，几乎成为标配。相比去年轩辕奖智驾测评，今年入围测评的39款车型，仅有3款不具备基础行车功能，配置率从去年的62.5%上升到了90%，体现了行业的平均表现有了明显的进步，并且不同车企车型之间差异也在逐渐缩小。
高速导航辅助（高速NOA）的迅猛发展使行车指数的进一步增长。去年轩辕奖高速NDA的配置率只有7.5%，而今年则达到了30%，实现了4倍增长，并且平均表现相对较高、车型差异相对较小。高速、封闭路况下的NOA领航辅助系统可用性显著增强，自主避让、绕障等类人防御性驾驶功能将是接下来高速领航辅助功能的迭代升级的重点。
城区导航辅助（城区NOA）的发展在加快，为行车指数带来了新的增长因素。今年有2台车参加城区领航辅助功能测评，虽然当前可以使用范围非常碎片化，且对于高精地图有较强的依赖性，但反应了整个行业向城区智能驾驶量产落地的趋势不可阻挡。
此外，基础行车功能开始覆盖城区场景，是本届轩辕奖智驾测评的一大亮点。部分新势力厂商车型的智驾系统已经开始支持城区路口通行、无车道线区间通行，并实现一定的自主避让、绕障等类人防御性驾驶。可以预计的是，接下来基础行车功能向城区覆盖延伸，将是未来几年智驾行业竞争的一大焦点。
在行车指数显著提升的同时，需要指出的今年轩辕奖测评车型的基础行车功能呈现出较高的同质化倾向。即使功能配置逐渐趋同，但部分参评车型基础行车存在实际可用性不强，不能完全稳定地应对各类真实场景的问题。
这意味着，在基础行车功能趋于标配的大趋势下，汽车厂商与智驾创新企业应该继续在系统的稳定性、可用性和交互体验等方面持续打磨系统，让功能真正可用、体验真正优秀，而不是“为了上车而上车。”
围绕基础泊车和记忆泊车两大功能，禾多测评团队综合入围车型在各种泊车场景中的综合表现，得到了2024轩辕奖的泊车指数——23.91。
这是轩辕奖第三年发布智驾泊车指数，而相比从2022年泊车指数（4.74分）到2023年泊车指数（19.15分）的跨越式发展，今年的泊车指数增长明显相对放缓，主要原因包括：
基础泊车（APA）配置率提升不大，功能表现上部分场景体验甚至不如去年。相比上一届轩辕奖测评，本届入围车型的APA功能的配置率由去年62.5%降至60%，并且功能表现的平均水平和车型之间的差异也和去年持平。去年测评中困难的泊车场景，今年参与测评的车辆依然难以应对，甚至出现了部分车位无法识别等问题。在所有入围车型中，未能评选出一台能够得到满分5分的车辆。
记忆泊车（HPA）的进展相对缓慢，为泊车指数带来的增量十分有限。和去年相比，HPA的配置率虽然增长到12.5%，但是行业平均水平不高、行业差异较大，大部分车型的HPA功能不能满足用户使用的高频场景。例如，在处理绕行和会车场景时，大部分车辆经常做出低效或不安心的操作，因此当前的HPA功能对于用户的可用性和实际价值仍然没有得到充分体现。
虽然整体指数上进步不大，不过今年测评中能够发现的亮点是国内自主品牌在基础泊车领域的进步明显，车位识别、泊入车位及相关的交互体验正逐步赶超新势力车型。相信接下来，基础泊车会逐步成为国内乘用车市场的一大主流标配功能。而除了功能表现要足够稳定与优秀之外，厂商应该继续优化和打磨泊车功能交互体验，从而能够吸引用户对基础泊车进行更高频次的使用。
而以记忆泊车为代表的高阶泊车功能上，今年参评车辆的搭载率依然不高。记忆泊车在技术上能够实现的情况下，如何为用户创造实际价值，值得整个行业的关注与思考。
回顾2024轩辕奖智能驾驶指数，快速增长依然是关键词。40辆参选车中搭载ICA基础行车功能的车辆有36辆，几乎成为了新上市车辆的标配功能。具备高速领航等高阶行车功能的车辆也有12辆，竞争逐渐来到白热化阶段，“无图化”开始在少数产品中体现。而随着华为和小鹏在城区领航功能开城竞争的愈演愈烈，理想、蔚来、极越的步步紧逼，在新的智驾竞争环境下，各家车企必须要拿出更具实力的智驾功能，才能在新环境中成为留在牌桌上的选手。
同时需要指出的是，智能泊车的发展逐渐进入了瓶颈期。虽然部分自主品牌车企在智能泊车上进步显著，但只能说是在为过去的迟缓而“补课”。从所有参评车辆的表现来看，功能表现相对原地踏步甚至还有所退步。APA基础泊车功能，已经迈过了从“有用”到“可用”的阶段，但距离用户理想中的“所有车位都能停”和“停车效率高于人类驾驶”还有一定的距离。此外，记忆泊车等高阶泊车功能，进步相对缓慢。不过随着华为和新势力品牌开始推送代客泊车辅助功能，我们期待能够为行业注入新的发展活力。
最后，将目光放到整个智驾行业中，行业的发展离不开上下游相关产业的协同：
硬件层面，成本更低的毫米波雷达和高清摄像头和性能更强的算力芯片和激光雷达，分别对应了智能驾驶的下限与上限。在接下来的竞争中，一方面低成本的基础智驾系统有望进一步普及，推动智能驾驶成为新车标配；另一方面，搭载激光雷达、大算力芯片的高端车型，将率先搭载更领先的智驾系统，覆盖更多场景。
在这种趋势之下，主机厂与创新公司的紧密合作共同引领智驾浪潮。随着产业上下游的共同努力，自动驾驶的量产之路将会越拓越宽、越走越远。
作为轩辕奖长期智驾测评机构，禾多科技在技术研发过程中，一直将「体验为王」作为产品研发核心方针，将携手轩辕奖持续关注主流智驾方案功能与体验趋势，进一步对智驾功能的日常使用体验、常见出行痛点进行分析和优化，助力智能汽车缔造者们打造更加安心、舒适、效率优秀的智驾系统。
期待明年，基于更加丰富的场景与功能测评，多维度记录智驾行业发展、不断迭代智驾指数，关注智驾功能与体验，携手行业各界共同推动中国智能汽车行业不断前进。
